Le plus riche poème de la litérature latine, où l'histoire de Rome se mêle à la légende, où le merveilleux et le surnaturel, les divinités du ciel, de la mer, les nymphes, les héros, les demi-dieux, se mêlent aux vicissitudes des hommes. Tout le récit, de la chute de Troie à la mort de Turnus, prépare le moment sublime de la fondation de Rome.